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机身小巧,拥有快速的速度和强劲的马力。可有助于小型零件组装、搬运工序自动化。 最大工作范围:最大505・ 605mm 最大可搬运质量 :4kg 标准循环时间 :0.35秒 重复定位精度 :±0.02mm |
规格
项 目 | 规 格 | ||
机器人名称 | VS-050 | VS-060 | |
轴数 | 6 | ||
位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/全轴带制动器 | ||
臂全长(第1臂+第2臂) | 505(250+255)mm | 605(305+300)mm | |
最大运行区域(P点) | 505mm | 605mm | |
运行角度 | J1(第1轴) | ±170°(*4) | |
J2(第2轴) | ±120° | ||
J3(第3轴) | +151°, −120° | +155°, −125° | |
J4(第4轴) | ±270° | ||
J5(第5轴) | ±120°(*5) | ||
J6(第6轴) | ±360° | ||
最大可搬运质量 | 4kg | ||
速度 | J1 | 425deg/sec | |
J2 | 340deg/sec | 283.33deg/sec | |
J3 | 385.72deg/sec | 309.35deg/sec | |
J4 | 425deg/sec | ||
J5 | 327.01deg/sec | ||
J6 | 680deg/sec | ||
标准循环时间(*1) | 0.35sec | ||
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | ±0.02mm | ||
最大容许惯性力矩(惯性) | J4,J5 | 0.2kgm2 | |
J6 | 0.05kgm2 | ||
最大容许力矩 | J4,J5 | 6.66Nm | |
J6 | 3.13Nm | ||
信号线/空气配管电磁阀(选购件) | 信号线 | 10芯(接近传感器等的信号线)(*6,7) | |
空气配管电磁阀(*3) | 5系统(φ4×4, φ4×1) 电磁阀(2位,双螺线管)×2 | ||
通信电缆法兰规格-A(选购件) | 17芯(相机等的电源线)(*7) | ||
LAN×1(1000BASE-T) (*8) | |||
空气源 | 常用压力 | 0.20~0.39MPa | |
最大容许压力 | 0.49MPa | ||
空气传播噪音(A加权当量连续音压级) | 65dB以下 | ||
保护等级 | 耐恶劣环境型:IP67(*9)(选购件) 防尘防溅型:手腕部 IP65 / 主体部 IP54(选购件) 超净型:ISO 3/5级(选购件) |
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质量 | 约27kg | 约28kg |
*1:负载1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3:只有φ4×4可用内置电磁阀控制。
*4 :壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
*5:选择通信电缆法兰规格-A时,J5的运行角度为+120,−110。
*6:与通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
*7:容许电流有限制。
*8:与接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*9:保持机器人内部的气压,维持保护等级IP67。请使用空气净化单元。此外,请不要使其在水中运行。
外形尺寸与运行范围 单位:mm