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VS系列——VS-068/087

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垂直多关节机器人——VS系列——VS-068 / 087

以高速性能为骄傲,大幅度地提高生产力。修长的手臂可动范围宽广,可对应不同的布局。
 
最大工作范围 :710・ 905mm
最大可搬运质量 :7kg
标准循环时间 :0.31・ 0.34秒
重复定位精度 :±0.02・ 0.03mm
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规格

项 目 规 格
机器人名称 VS-068  VS-087
轴数 6
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机/制动器 全轴AC伺服电机/全轴带制动器
臂全长(第1臂+第2臂) 680(340+340)mm 875(445+430)mm
最大运行区域(P点) 710mm 905mm
运行角度 J1(第1轴) ±170°(*4)
J2(第2轴) +135°, −100°
J3(第3轴) +153°, −120° +153°, −136°
J4(第4轴) ±270°
J5(第5轴) ±120°
J6(第6轴) ±360°
最大可搬运质量 7kg
速度 J1 356.25deg/sec  285deg/sec
J2 303deg/sec  252.5deg/sec
J3 378.75deg/sec 303deg/sec
J4 475deg/sec 378.75deg/sec
J5 475deg/sec  378.75deg/sec
J6 760deg/sec 606deg/sec
标准循环时间(*1) 0.31sec 0.34sec
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) ±0.02mm ±0.03mm
最大容许惯性力矩(惯性) J4,J5 0.45kgm2
J6 0.1kgm2
最大容许力矩 J4,J5 16.2Nm
J6 6.86Nm
信号线/空气配管电磁阀(选购件) 信号线 10芯(接近传感器等的信号线)(*5,6)
空气配管电磁阀(*3) 7系统(φ4×6, φ6×1) [可在以下1~3中选择]
1.电磁阀(2位,双螺线管)×1
3.电磁阀(3位,中位封闭)×3
通信电缆法兰规格-A(选购件) 17芯(相机等的电源线)(*6)
LAN×1(1000BASE-T) (*7)
空气源 常用压力 0.20~0.39MPa
最大容许压力 0.49MPa
空气传播噪音(A加权当量连续音压级) 65dB以下
保护等级 耐恶劣环境型:IP67(*9)(选购件)
防尘防溅型:手腕部 IP65 / 主体部 IP54(选购件)
超净型:ISO 3/5级(选购件)
质量 约49kg 约51kg

*1:负载1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3:只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4:壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
*5:与通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
*6:容许电流有限制。
*7:与接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8:保持机器人内部的气压,维持保护等级IP67。请使用空气净化单元。此外,请不要使其在水中运行。
 
外形尺寸与运行范围 单位:mm

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