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VM系列——VM-6083/60B1

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垂直多关节机器人——VM系列——VM-6083/60B1

在DENSO机器人的所有垂直多关节机器人中,VM系列的臂工作范围最大,还拥有引以为傲的最大可搬运质量。
 
最大工作范围 :1,021・ 1,298mm
最大可搬运质量 :13kg*4
标准循环时间 :0.89・ 0.95秒
重复定位精度 :±0.05・ 0.07mm
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规格

项 目 规 格
机器人名称 VM-6083   VM-60B1
轴数 6
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机/制动器 全轴AC伺服电机/J2~J4带制动器
臂全长(第1臂+第2臂) 830(385+445)mm 1,110(520+590)mm
臂偏置 J1(旋转) 180mm
J3(前腕) 100mm
最大运行区域(P点) 1,021mm 91,298mm
运行角度 J1(第1轴) ±170°
J2(第2轴) +135°, −90°
J3(第3轴) +165°, −80° +168°, −80°
J4(第4轴) ±185°
J5(第5轴) ±120°
J6(第6轴) ±360°
最大可搬运质量 13kg(*4)
速度 J1 180deg/sec  150deg/sec
J2 150deg/sec  112.5deg/sec
J3 200deg/sec 150deg/sec
J4 262.5deg/sec
J5 262.5deg/sec
J6 420deg/sec
标准循环时间(*1) 0.89sec 0.95sec
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) ±0.05mm ±0.07mm
最大容许惯性力矩(惯性) J4,J5 0.36kgm2
J6 0.064kgm2
用户空气配管(*3) 7系统(φ4×6, φ6×1) 电磁阀(2位,双螺线管)×3
用户信号线 J6 10芯(接近传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.10~0.39MPa
最大容许压力 0.49MPa
空气传播噪音(A加权当量连续音压级) 80dB以下
保护等级 防尘防溅型:手腕部 IP65/主体部 IP54(选购件)
超净型:100级
质量 约82kg 

*1:负载5kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3:只有φ4×6可用内置电磁阀控制。 
*4:超过±11kg时,手腕部向下±10°以内。
 
外形尺寸与运行范围 单位:mm

 

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