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LPH系列——LPH040/060/070

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水平多关节机器人——LPH系列——LPH040/060/070

隆重推出高功能DENSO机器人新4轴系列!小型、轻量、紧凑的设备,能满足您的需求。
 
最大工作范围: 400 ・600 ・ 700mm
最大可搬运质量: 3 ・6kg
重复定位精度: ±0.02mm
设置方法: 地面安装
 
规格

项 目 规 格
机器人(*1) LPH-040A1 LPH-060A1 LPH-070A1
臂全长(第1臂+第2臂) 200+200=400mm 300+300=600mm 300+400=700mm
运行角度、行程及电机容量 J1(第1轴) ±130° ±133°
J2(第2轴) ±146.6° ±153°
Z(第3轴) 150mm 200mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 3kg 6kg
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2) 0.45sec 0.39 / 0.42sec 0.40 / 0.43sec
最大合成速度 臂前端 4710mm/sec 5074mm/sec 6111mm/sec
Z 1250mm/sec 1111mm/sec
T 1875deg/sec 2000deg/sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(*3)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.02mm ±0.01mm
T ±0.01°
最大输入压力(向下,1秒以下) 90N(1秒以下) 100N(1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) 0.075kgm2 0.01kgm2
位置检测方式 绝对编码器 / /
驱动电机/制动器 全轴AC伺服电机/Z轴带制动器
用户空气配管 3系统(φ4×2, φ6×1) 3系统(φ4×1, φ6×2)
用户信号线 15芯(接近传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
  最大容许压力 0.6MPa
质量 约16kg 约20kg
*1:由于LPH为中国限定机型,其规格设计所致无法对应中国大陆(不含港澳地区)之外的其它区域使用。
*2:负载1kg/2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
 
外形尺寸与运行范围 单位:mm


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