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HSR系列——HSR048/055/065

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水平多关节机器人——HSR®系列——HSR®048/055/065

快速启动。快速持续运行。正确停止。追求这些基本性能的极限,从而实现“真正高速性”。
通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行。
 
臂长 :480 ・ 550 ・ 650mm
Z轴行程 :100 ・ 200 ・ 320mm
最大可搬运质量 :8kg
标准循环时间 :0.28 ・ 0.31秒
重复定位精度 :±0.01 ・ 0.012mm。
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HSR®048/HSR®055/HSR®065优点
 
快速启动、快速持续运行、正确停止
通过追求基本性能的极限而实现“真正高速性”的HSR®系列,以从以往的零件组装领域拓展到食品、医药、化妆品等一系列工序中,实现了小型、节省空间情况下的高速拣选系统,掀起了工作现场的革命。
高速运作
实现高等级的高速运作。
通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行 
连续运转
实现长时间连续运转。
通过提高底座部位的散热性,实现了实际工序中要求的长时间连续运转。
防振控制
可抑制振动的防振控制技术。
通过对机械臂状态的动态控制,可在短时间防止机器人振动。可抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间。
轻量化
新设计、高刚性、轻量机械臂。
高刚性和轻量化兼顾,实现高可搬运质量(8kg)和高速运作。 
设置方向自由度提升
通过轴反转,设置方向可转换。
可选择地面安装、吊装。
※安装类型改变时,请询洽。
最佳配置
通过布局最优化,实现高速运作。
将大容量电机与基本组件相统一,通过臂前端轻量化和臂构造最优化,提升其高速性。

规格

项 目 规 格
机器人(*1) HSR®048A1-N/S* HSR®055A1-N/S* HSR®065A1-N/S*
臂全长(第1臂+第2臂) 205+275=480mm 275+275=550mm 375+275=650mm
运行角度、行程及电机容量 J1(第1轴) ±130°
J2(第2轴) ±143.5° ±150° ±150°
Z(第3轴) *=10 : 100mm
*=20 : 200mm
*=32 : 320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 8kg
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2) 0.28sec 0.28sec 0.31sec
最大合成速度 J1 450deg/sec 450deg/sec 450deg/sec
J2 785deg/sec 785deg/sec 785deg/sec
Z 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec
  T 2500deg/sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(*3)
J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
最大输入压力(向下,1秒以下) 98N(1秒以下)
最大容许惯性力矩(惯性) 0.12kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机/制动器 全轴AC伺服电机/Z轴带制动器
用户空气配管 4系统(φ4×2, φ6×2)
用户信号线 19芯(接近传感器等的信号线)Ethernet(8) ※选购件
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音 80dB以下
质量 约31kg 约31.5kg 约32kg

*1:型号中的“*”表示Z轴行程。
*2:负载2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
 
外形尺寸与运行范围 单位:mm

 

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