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快速启动。快速持续运行。正确停止。追求这些基本性能的极限,从而实现“真正高速性”。 通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行。 臂长 :480 ・ 550 ・ 650mm Z轴行程 :100 ・ 200 ・ 320mm 最大可搬运质量 :8kg 标准循环时间 :0.28 ・ 0.31秒 重复定位精度 :±0.01 ・ 0.012mm。 |
HSR®048/HSR®055/HSR®065优点
快速启动、快速持续运行、正确停止
通过追求基本性能的极限而实现“真正高速性”的HSR®系列,以从以往的零件组装领域拓展到食品、医药、化妆品等一系列工序中,实现了小型、节省空间情况下的高速拣选系统,掀起了工作现场的革命。
高速运作
实现高等级的高速运作。
通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行
连续运转
实现长时间连续运转。
通过提高底座部位的散热性,实现了实际工序中要求的长时间连续运转。
防振控制
可抑制振动的防振控制技术。
通过对机械臂状态的动态控制,可在短时间防止机器人振动。可抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间。
轻量化
新设计、高刚性、轻量机械臂。
高刚性和轻量化兼顾,实现高可搬运质量(8kg)和高速运作。
设置方向自由度提升
通过轴反转,设置方向可转换。
可选择地面安装、吊装。
※安装类型改变时,请询洽。
最佳配置
通过布局最优化,实现高速运作。
将大容量电机与基本组件相统一,通过臂前端轻量化和臂构造最优化,提升其高速性。
规格
项 目 | 规 格 | |||
机器人(*1) | HSR®048A1-N/S* | HSR®055A1-N/S* | HSR®065A1-N/S* | |
臂全长(第1臂+第2臂) | 205+275=480mm | 275+275=550mm | 375+275=650mm | |
运行角度、行程及电机容量 | J1(第1轴) | ±130° | ||
J2(第2轴) | ±143.5° | ±150° | ±150° | |
Z(第3轴) | *=10 : 100mm | |||
*=20 : 200mm | ||||
*=32 : 320mm | ||||
T(第4轴) | ±360° | |||
轴组合 | J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴) | |||
最大可搬运质量 | 8kg | |||
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2) | 0.28sec | 0.28sec | 0.31sec | |
最大合成速度 | J1 | 450deg/sec | 450deg/sec | 450deg/sec |
J2 | 785deg/sec | 785deg/sec | 785deg/sec | |
Z | 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec | |||
T | 2500deg/sec | |||
重复定位精度 (工具安装面中心)(*3) |
J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | ±0.012mm |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.004° | |||
最大输入压力(向下,1秒以下) | 98N(1秒以下) | |||
最大容许惯性力矩(惯性) | 0.12kgm2 | |||
位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/Z轴带制动器 | |||
用户空气配管 | 4系统(φ4×2, φ6×2) | |||
用户信号线 | 19芯(接近传感器等的信号线)Ethernet(8) ※选购件 | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容许压力 | 0.59MPa | |||
空气传播噪音 | 80dB以下 | |||
质量 | 约31kg | 约31.5kg | 约32kg |
*1:型号中的“*”表示Z轴行程。
*2:负载2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
外形尺寸与运行范围 单位:mm