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| 垂直多关节机器人VS-050S2用于对卫生要求很严格的制药、医疗领域。 最大工作范围 ：最大520mm 最大可搬运质量 ：4kg 最大合成速度 ：8,573mm/秒 标准循环时间 ：0.35秒 |
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| 项 目 | 规 格 | |
| 机器人名称 | VS-050S2 | |
| 轴数 | 6 | |
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |
| 驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/J2～J4带制动器 | |
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 520(255+265)mm | |
| 最大运行区域（P点） | 520mm | |
| 最小运行区域（P点） | 183.5mm | |
| 运行角度 | J1（第1轴） | ±180°（*3） |
| J2（第2轴） | +120°, −115° | |
| J3（第3轴） | +141°, −115° | |
| J4（第4轴） | ±270° | |
| J5（第5轴） | ±115°（*4） | |
| J6（第6轴） | ±360° | |
| 最大可搬运质量 | 4kg | |
| 速度 | J1 | 425deg/sec |
| J2 | 283.33deg/sec | |
| J3 | 309.35deg/sec | |
| J4 | 425deg/sec | |
| J5 | 272.96deg/sec | |
| J6 | 680deg/sec | |
| 最大合成速度（工具安装面中心） | 8,573mm/sec | |
| 标准循环时间（*1） | 0.35sec | |
| 重复定位精度（工具安装面中心）（*2） | ±0.02mm | |
| 最大容许惯性力矩（惯性） | J4,J5 | 0.2kgm2 |
| J6 | 0.05kgm2 | |
| 最大容许力矩 | J4,J5 | 6.66Nm |
| J6 | 3.13Nm | |
| 信号线/空气配管电磁阀（选购件） | 信号线 | 10芯(*5,6) |
| 空气配管电磁阀 | 电磁阀（2位，双螺线管）×2 | |
| 电动机械手连接法兰规格-A（选购件） | 25芯（17+8）(*6) | |
| 空气源 | 常用压力 | 0.20～0.39MPa |
| 最大容许压力 | 0.49MPa | |
| 空气传播噪音（A加权当量连续音压级） | 65ｄB以下 | |
| 耐环境性 | 二氧化氢环境 | 二氧化氢蒸汽 35％二氧化氢水 |
| 保护等级 | 手腕部 IP67 / 主体部 IP65 | |
| 清洁度 | ISO 5级 | |
| 质量 | 约34kg | |
