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| D905M | D905C | D902M | D902C | ||
| 图像类型 | 单色 | 彩色 | 单色 | 彩色 | |
| 成像芯片类型 | 2/3 英寸 CMOS（3.45 μm x 3.45 μm 像素） | 1/2.3 英寸 CMOS（3.45 μm x 3.45 μm 像素） | |||
| 分辨率（像素） | 5 MP 2448 x 2048 |
2.3 MP 1920 x 1200 |
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| 采集速度（最大值） | 26 fps | 16 fps | 51 fps | 34 fps | |
| 内存 | 文件存储 | 16 GB 非依电性闪存；无限量远程网络设备存储 | |||
| 运行内存 | 3 GB SDRAM | ||||
| 额外存储 | 8 GB SD 卡，在千兆网络上通过 FTP 提供网络硬盘 | ||||
| 光学件配置 | 镜头 | C 接口，S 接口；自动聚焦 | |||
| 指示灯 LED | SD 卡状态、合格/失败 LED灯 和 360 度观测指示灯环、网络 LED灯 和错误 LED灯 | ||||
| 照明 | 通过光线控制连接器连接外置灯 | ||||
| I/O | 网络 | 千兆以太网 (10/100/1000 Mbps) | |||
| 内置 | 1 个专用触发器输入，1 个通用输入，2 个通用输出，2 个双向输入输出 | ||||
| 机械 | 工业级 M12 接口 | 电源/IO；以太网；外部光源/控制 | |||
| 尺寸 | 53.4 mm (2.10 in) x 60.5 mm (2.38 in) x 121.0 mm (4.77 in) | ||||
| 重量 | 380 g (13.4 oz.) | ||||
| 防护等级 | IP67 带已连接的 C 接口镜头罩或集成照明 | ||||
| 电源 | 24 VDC | ||||
In-Sight 9000 视觉系统使用 In-Sight Explorer 软件和 EasyBuilder 以与平台无关的方式设置和监控机器视觉检测。易操作的点击式界面使客户能够建立交互式的基于Web的HMI，可在网络上通过浏览器远程访问。操作员可以查看检测，控制工程师可以修改参数，工厂经理可以查看性能统计数据。
In-Sight Explorer EasyBuilder 有直观的界面，可按步骤指导操作员快速配置完成视频应用，无需任何编程。使用 EasyBuilder，即使是新视觉用户也可以轻松地设置、配置和安装视觉传感器。
用户可通过使用点击式 EasyBuilder 界面解决许多应用问题，同时也可以通过 In-Sight 电子数据表直接访问视觉工具和通信选项。访问电子数据表不仅提供编程灵活性以进行必要调整，还能保证您解决所有视觉应用。
In-Sight 视觉处理工具的功能包括提取和处理图像功能特征以供进一步数据分析和制定决策。In-Sight 视觉工具套件包含：
边线工具用于检测零件上的亮暗交接处。边线工具可用于测量距离，也可用于统计找到的边线数量。边线可用于检测和测量圆和弧。InspectEdge 工具可以跟踪零件的边线以检测缺陷。
缺陷检测工具包括 Flex Flaw 和 Surface Flaw，用于检测零件轮廓和表面区域。这些技术能够适应照明和零件外观的变化。
在大部分视觉应用中，准确地定位零件是第一步。康耐视的图案匹配技术，例如 PatMax RedLine，即使对于旋转、缩放和有照明差异的图案也能提供优异的准确性和稳定性。
直方图工具用于根据亮度检测或监控零件特征。
In-Sight视觉系统提供的PowerGrid和Hotbars读码算法，可帮助您实现较高的一维条码和二维码读取率，包括棘手的DPM码（直接部件标识）。
使用其他视觉工具进行额外处理之前，先使用图像过滤来突出零件特征或去除特征。对于彩色相机，还可提供24 位真色过滤器。
OCV/OCR 工具分割、提取和培训字体以对图像中的字符进行字符识别 (OCR) 和字符验证 (OCV)。可进行字体培训的工具能够准确地读取易混淆背景上的低对比度或间隔不均匀的字符。
在大部分视觉应用中，准确地定位零件是第一步。康耐视的图案匹配技术，例如 PatMax RedLine，即使对于旋转、缩放和有照明差异的图案也能提供准确性和稳定性。
彩色PatMax RedLine工具基于形状和色彩定位元件，让您不仅能够定位模型，还可以定位所培训模型的特定色彩。此工具在彩色图像上运行，可创建更可靠的图案定位模型。
彩色工具可用于根据色彩数据识别和检测对象，还可以通过评估提供的彩色像素数量测量对象。彩色视觉技术采用可能会对传统彩色视觉系统造成问题的照明变化来保持准确性。
符合 IP67 标准的 C 接口镜头罩可在恶劣环境中提供保护，并支持更大直径的镜头。另有 30 mm 的扩展器可用于需要更长镜头的应用，并可与此 C 接口镜头罩配合使用。
可提供 X 编码，高功率 I/O 和外部照明电缆。
符合 IP67 标准的 C 接口镜头罩可在恶劣环境中提供保护，并支持更大直径的镜头。另有 30 mm 的扩展器可用于需要更长镜头的应用，并可与此 C 接口镜头罩配合使用。
I/O 断路模块为 In-Sight 系统与电源的连接、采集触发器、输出和串联设备提供了方便。I/O 扩展模块增加了 In-Sight 系统可用的 I/O 点数量，还提供了完整的 RS-232 信号交换功能。
