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协作式移动机器人

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协作式移动机器人——实现室内运输的自动化

MiR100/200是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人自动化运输任务,优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
MiR100/200凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活。
 
产品特点:
 
自动化运输任务,着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块,高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
安全移动,简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。
 
功能亮点:
✓消除物料流瓶颈,以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程,无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报,投资回报期少至一年
 
指定用途 MiR100 MiR200
协作移动机器人 用于工业、
物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务
用于工业、
物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务
尺寸
长度 890 mm / 35 in 890 mm / 35 in
宽度 580 mm/22.8in 580 mm/22.8in
高度 352 mm/13.9in 352 mm/13.9in
高于地面高度 50 mm /2in 50 mm /2in
重量(无负载) 65 kg/143 lbs 65 kg/143 lbs
负载表面 600 x 800 mm 600 x 800 mm
颜色
RAL颜色 RAL 9010/纯白色 RAL 7011 /铁灰色
有效负载
机器人有效负载 100 kg/ 220 lbs (最大倾斜 5% 时) 200 kg / 440 lbs (最大倾斜 5% 时)
牵引力 300 kg/660 lbs (参阅 MiRHooklOO 规格) 500 kg/1100 lbs (参阅 MiRHook200 规格)
速度和性能
电池运行时间 10 小时或 20 km/12 mi 10 小时或15 km/9mi
最大速度 前向:1.5 m/s (5,4 km/h)
后向:0.3 m/s (1 km/h)
前向:1.1 m/s (4 km/h)
后向:0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm/20 in
(可围绕机器人中心原地旋转)
520 mm/20 in
(可围绕机器人中心原地旋转)
定位精度 位置 +/- 50 mm /2in,
至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4
位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm/0.8in 20 mm/0.8 in
功率
电池 Li-NMC,24V,40Ah Li-NMC,24V,40Ah
充电时间 借充电电缆:最长4.5小时(0-80%: 3小时)
借助充电站:最长3小时(0-80%: 2小时)
借充电电缆:最长4.5小时(0-80%: 3小时)
借助充电站:最长3小时(0-80%: 2小时)
外置充电器 输入:100-230VAC,50-60 Hz 输出:24 V, 最大15A 输入:100-230VAC,50-60 Hz 输出:24V, 最大15A
环境
环境温度范围 + 5°C至40°C (湿度10-95%,无冷凝) + 5°C至40°C (湿度10-95%,无冷凝)
IP等级 IP 20 IP20
认证 经CE认证 获洁净室认证 经ESD认证
获洁净室认证
ESD认证
通信
WiFi 双频无线AC/G/N/B 双频无线AC/G/N/B
蓝牙 4.0LE,范围:10-20m/33-66 ft 4.0LE,范围:10-20m/33-66 ft
I/O USB和以太网 USB和以太网
传感器
SICK microScan3 安全系统
(2个)
SICK安全激光扫描仪S300 (前后各―)
为机器人提供360。视觉保护
SICK安全激光扫描仪S300 (前后各一个)
为机器人提供360。视觉保护
3D摄像头(2个) 3D 相机 Intel RealSense™
检测高于地面50-500 mm的前方物体
3D 相机 Intel RealSense™
检测高于地面50-500 mm的前方物体
顶部模块
从地面至顶部最高高度 1800 mm/70 in 1800 mm/70 in
重心 地面心 < 900 mm/35 in 地面心 < 900 mm/35 in

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