产品中心
| UR3 | UR5 | UR10 | ||||
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性能
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可重复性
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±0.03 mm / ±
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±0.03 mm / ±
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±0.03 mm / ±
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温度范围
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0-50° *
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0-50°
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0-50°
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功耗
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最低90W,典型150W，最高250W
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最低90W,典型150W，最高325W
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最低90W,典型250W，最高500W
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协作操作
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15种先进的可调安全功能。
获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 |
15种先进的可调安全功能。
获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 |
15种先进的可调安全功能。
获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下 标准进行测试： EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条 |
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规格
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有效负载
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3千克/6.6磅
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5千克/11磅
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10千克/2 2磅
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有效工作半径
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500毫米/19.7英寸
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850毫米/33.5英寸
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1300毫米/51.2英寸
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自由度
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6个旋转关节
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6个旋转关节
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6个旋转关节
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编程
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12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面
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12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面
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12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面
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移动
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机械臂
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工作范围
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最大速度
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工作范围
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最大秒速
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工作范围
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最大秒速
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基座
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 120°/秒
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肩部
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
|
± 180°/秒
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肘部
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± 360°
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± 180°/秒
|
± 360°
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± 180°/秒
|
± 360°
|
± 180°/秒
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腕部1
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± 360°
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± 360°/秒
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± 360°
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± 180°/秒
|
± 360°
|
± 180°/秒
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腕部2
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± 360°
|
± 360°/秒
|
± 360°
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± 180°/秒
|
± 360°
|
± 180°/秒
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腕部3
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无限旋转
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± 360°/秒
|
± 360°
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± 180°/秒
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± 360°
|
± 120°/秒
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工具端最大速度
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3米/秒（118.2英寸/秒）
|
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3米/秒（118.2英寸/秒）
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|
3米/秒（118.2英寸/秒）
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|
特点
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IP等级
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IP64
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IP54
|
IP54
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ISO洁净室等级
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5
|
5
|
5
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噪声
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<65dB(A)
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几乎无噪音
|
几乎无噪音
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机器人安装
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任意角度
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任意角度
|
任意角度
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输入/输出端口
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数字输入
数字输出 模拟输入 模拟输出 |
2
2 2 0 |
数字输入
数字输出 模拟输入 模拟输出 |
2
2 2 0 |
数字输入
数字输出 模拟输入 模拟输出 |
2
2 2 0 |
|
工具中的输入/输出电源
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在工具中为12 V/24 V 600 mA
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在工具中为12 V/24 V 600 mA
|
在工具中为12 V/24 V 600 mA
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物理
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占地面积
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直径128mm
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直径149mm
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直径190mm
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材料
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铝,PP塑料
|
铝,PP塑料
|
铝,PP塑料
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工具连接器类型
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M8
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M8
|
M8
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电缆长度机械臂
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6米/236英寸
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6米/236英寸
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6米/236英寸
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重量（含电缆）
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11公斤/24.3磅
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18.4公斤/40.6磅
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28.9公斤/63.7磅
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|
特点
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IP等级
|
IP20
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ISO洁净室等级
|
6
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|
噪声
|
<65dB(A)
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输入/输出端口
|
数字输入
数字输出 模拟输入 模拟输出 |
16
16 2 2 |
|
输入/输出电源
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24V 2A
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通信标配
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TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
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电源
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100-240 VAC, 50-60 Hz
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物理
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控制箱尺寸(WxHxD)
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475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
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重量
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UR3, UR5
UR10 |
15公斤/ 33.1磅
17公斤 / 37.5磅 |
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材料
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钢
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| 物理 | |
| P等级 | IP20 |
| 特点 | |
| 材料 | 铝，PP |
| 重量 | 1.5公斤/3.3磅 |
| 电缆长度 | 4.5米/177英寸 |
